ホメロスの詩においては騎兵隊は存在せず、戦車も別の舞台としては編成されておらず、兵士は槍を用いて個別に戦う集団であった。 紀元前7世紀中頃には重装歩兵が現れ、彼らがその後3世紀に渡って戦場を支配したが、マケドニアなど騎兵を重視した地域もあった…
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